Бобби Роджерс скончался в своем доме в Саусфилде, штат Мичиган в воскресение 3 марта утром после длительной болезни, которую связывали с осложнениями от диабета. Клаудия Робинсон, сестра певца, сказала, что «последнее время вокруг него сложилась атмосфера, благодаря которой Бобби был окружен любовью со всех сторон».
Образовавшиеся в середине 1950х, The Miracles стали членами зала славы Рок-н-Ролла и получили популярность, благодаря их хитам The Tears of a Clown, Going to a Go-Go, You’ve Really Got a Hold on Me и Tracks of My Tears.
Голос Роджерса можно услышать в песне Марвина Гайа под названием What’s Going On, где Роджерс говорит: «Это просто качевая вечеринка, мужик, я отвечаю» .
В одном из интервью Мэри Вилсон из группы The Supremes сказал: «Если люди хотят запомнить его, они должны просто поставить запись и послушать Бобби. Это то, кем он был».